Le manuel du D5100 donne également tous les détails sur la compatibilité des optiques et sur les fonctions éventuellement indisponibles, pages 197-199.
Pour faire très simple, et si tu veux bénéficier de toutes les fonctions de ton boitier, tous les objectifs marqués AF-S, comme le 18-55 et le 55-200 que tu indiques, conviennent.