Avant meme toute consideration sur la qualite optique de ces deux objectifs, n'oubli pas que ton D5100 est un format DX donc le sigma 28-70 te donnera du 42-105, autrement dit tu n'auras pas vraiment de grand angle. En revanche le 17-70 te donnera du 25-105 donc tu conservas tout de meme un angle assez large pour du paysage par example. Rien que ca me suffirais pour partir sur le 17-70. Et ensuite comme le dit Gome, le 17-70 est motorise ce qui est indispensable si utilisation sur un d5100 (a moins que tu sois OK avec focus manuel?). Donc oui sans trop d'hesitation le 17-70!