je n'ai aucun élément pour répondre. Donne-moi les fonctions de transfert des tringleries des objectifs AF-D et les caractéristiques du moteur, ainsi que l'inertie des éléments optiques à déplacer, mais sans cela une quelconque réponse à ta question ne peut être que pure spéculation.
Je pense aussi qu'il ne faut pas surestimer les moteurs des boîtiers, même pros. Sur un 50mm, je ne doute pas que le moteur du D2X soit très efficace, car la tringlerie est probablement très peu inerte.
Mais ensuite, la loi de commande du moteur du boîtier est unique et donc ne peut être qu'un compromis pour tout le parc d'objectifs existant. Alors que le moteur spécifique d'un objectif AF-S, et sa loi de commande via la puce de l'objectif, doivent, en principe, être optimisés pour les caractéristiques de l'objectif et pour son usage (précis pour la macro ou rapide pour le sport par rexemple).
Il demeure toutefois très surprenant que l'AF du 50 f/1.4 AF-S soit si lent.