Le D3100, boitier d'entrée de gamme amateur n'a pas de moteur intégré pour actionner la mise au point des objectifs (le D50 si!!!).
Vos objectifs sont AF ou AF-D et non AF-S (ceux-là sont motorisés, c àd qu'ils n'ont pas besoin du moteur interne du boitier pour fait la MAP)
Il faut oublier le D3100 et choisir D90, D7000, D300,D700
Hors la mise au point, les objectifs sont tout a fait compatible, mais il est illusoire de faire confortablement de la mise au point manuelle avec un D3100, surtout avec des sujets en mouvement.