Les deux "petits derniers" de Nikon, D7000 et D5100, sont les plus performants en vidéo.
Ils sont tous deux à capteur APS-C (autrement dit à petit capteur de 16x24mm) : les optiques cadreront comme si leur longueur focale était multipliée par 1,5 :
Le petit 20mm deviendra un petit 30mm
Le 35-105 deviendra approximativement un 50-150
Le 500 deviendra un gigantesque 750mm, mais ouvrant toujours à f/8.
En bref, il faudra, sinon renouveler, du moins compléter le parc d'optiques avec un zoom trans-standard. La sagesse est de commencer avec l'une des formules en kit, comme le 18-105 ou éventuellement le 18-55 dernière version -VR- (qui cadreront approximativement comme un 28-150 ou un 28-85).
Le D5100 est dépourvu de moteur AF intégré au boitier et il n'assurera pas l'AF avec tes optiques (si elles ne sont pas revendues). Le D7000, oui.
Le choix raisonnable photo + vidéo est le D7000, milieu de gamme bien doté.
Le choix- passion peut être différent. Si tu es raisonnable, ne va surtout pas prendre en main le D700 et jeter un œil dans son viseur

. mais, après tout, on ne vit qu'une fois, et c'est maintenant.