A ou M signifie Auto ou Manuel, en gros pour que ton objectif fasse la mise au point tout seul, laisse le sur A, M tu l'utilisera quand tu voudra faire une mise au point manuelle(enfin bon courage avec le D5000...)
Pour ce qui est du VR, cela signifie Vibration Reduction, cela te permet de réduire le flou de bougé et tu peux donc augmenter ta vitesse grâce à ce mécanisme, personnellement avec cet objectif, le VR n'est guère utile pour moi donc je pense que tu peux le laisser sur OFF car cela t'économisera la batterie.Apres si tu as des conditions difficiles, laisse le sur ON, mais AMHA, le VR n'est utile que sur longue focales.
Cordialement