Les 2 sont compatible avec ton D50, ils sont identique...
Par contre, je te conseil de regarder pour un 18-70mm au lieu du 55-200, comme tu as déja un 70-300mm...Ca serait pas trop pratique de devoir passé par trois objo pour couvrir la plage 18-300...et le 18-70 t'apportera un objo plus lumineux que ton 18-55, donc tu y gagnera sur toute la ligne...