La formule optique des 24/2.8 Nikon a changé à partir de la version Ai. Cette formule optique est restée inchangée sur les versions AIs, AF (2 versions) et AFD. Les améliorations, à formule identique, on porté sur le design, le traitement de surface des lentilles et sur l'AF. Les modèles AFS, ainsi que le 24/2 AI et AIs d'ailleurs, ont une formule optique différente.
Le 24/2.8 AFD, qui était pourtant un objectif GA réputé en argentique, s'est révélé très moyen en numérique dès l'époque du D70. Les zooms de kit de l'époque (18-70 ou 18-105) faisaient au moins aussi bien à focale et ouverture identiques.
Pour avoir utilisé un 24/2.8 AF 2e version (apparence identique à l'AFD) sur D700, il fallait fermer à f5.6-8 pour obtenir de bons résultats. Les zooms de l'époque (24/70/2.8 et 14-24/2.8 lui étaient déjà bien supérieurs à 24 mm).
Donc à mon avis, et pour répondre à la question, le meilleur modèle parmi les 3 proposés est le modèle Ais. Cependant sur un capteur APS-C de 24 mp je crains fort que la déception soit au bout, car dès le D70 et ses modestes 6 mp cette formule optique montrait déjà ses limites. Un 24/1.8 AFS sera sans nul doute un bien meilleur choix.
Buzzz