Tant que c'est un Sigma "HSM" (motorisation ultrasonique embarquée), ça fonctionnera, sauf incompatibilité logicielle, mais le D3200 ne pose pas problème.
Je précise car il me semble qu'il existe une version précédente du 150-500 qui est non-motorisée, ce qui nécessite alors un moteur autofocus dans le boitier (que n'ont pas les D3x00 et D5x00).