Moi aussi je rajouterai "quand il n'y a pas de lumière, il n'y a pas de lumière". Les petits concerts sont très mal éclairés. Il y a la lumière décorative et la lumière pour "éclairer" un peu les musiciens. Pour voir les lumières décoratives, il ne faut pas qu'elles soient trop faibles par rapport à la lumière qui éclaire les musiciens. En cas de faible budget, on essai de faire quelque chose de jolie avec peu de matériel. C'est donc l'éclairage décoratif qui prime.
Sur une grosse scène (concert, émission TV...), il y a bien plus de moyen. L'éclairage est mieux travaillé. Même si les musiciens bougent, il y a des projecteurs orientables.
Dans ton cas, il faut donc discuter avec le lighteux (le technicien lumière) pour qu'il n'hésite pas à mettre de la lumière en face (venant d'en haut et venant d'en bas).
Dans les même conditions, un bridge ne fera pas mieux qu'un reflex. Les images que tu as dû, voir issues d'un bridge, ont dû être faites avec un bon éclairage.
Si la profondeur de champ est trop courte, il faut fermer à f/8, f/11 ou plus et monter les ISO