On ne peut pas vraiment comparer un 70-300 et un 55-200.
Certes, le cadrage obtenu avec un 70-300 sur boitier FX se compare avec un 55-200 sur boitier DX. Mais si on veut un 300mm monté sur un boitier D5300 (DX) il faut une focale de 300mm, pas 200mm.
Cela dit, les 70-300, de marques Nikon, Tamron ou autre, sont tous des objectifs classés "amateur" (*) nettement surclassés, en performances comme en prix, par les 80-400, 200-500, 150-600 etc. des différentes marques, et par les focales fixes "abordables", comme les 300mm f/4.
Tout dépend donc de ce que tu veux faire avec ton objectif. Si c'est pour du portrait, de l'animalier, ou de la proxi-photo, la réponse n'est pas forcément la même.
(*) Rien de péjoratif dans cette expression, simplement les prix ne sont pas les mêmes : on en a généralement pour son argent, mais pas plus.