A part les très anciennes versions que tu trouves en occaz, la plupart des objectifs Sigma sont motorisés depuis longtemps. Pour plus de certitude, il faut poser la question au vendeur.
Il a des meilleurs choix que ce modèle. Chez Tamron, tu as par exemple le SP 70-300 VC USD. Il est stabilisé. Chez Nikon, tu as le AF-S 70-300 VR qui lui aussi est stabilisé et qui se trouve assez souvent en occaz. Chez Nikon, tu as aussi le AF-S 55-300 ou le récent AF-P 70-300 (dans ce cas, faire la mise à jour logicielle de ton D5200 pour assurer la compatibilité du boîtier avec les objectifs AF-P).