Promenade, enfants.... c'est un domaine que je pratique beaucoup (plutôt petits-enfants, mais peu importe !)
Pour moi, les maitre-mots pour cet usage sont la polyvalence, la rapidité, et la discrétion. Je ne veux pas être le papi/papa qui embête tout le monde avec son appareil. C'est pour cela que, en 2007, après avoir ressenti la même gène que toi avec le tandem 18-70 + 70-200, j'ai opté pour le 18-200 Nikon, que j'ai utilisé à toutes les focales ! Et maintenant, pour cet usage, c'est systématiquement le 28-300 sur mon D600.
J'ai pourtant des fixes (50 et 85 f/1,8) mais je constate que les meilleures photos de mes petits-enfants ont toutes été faites avec ces zooms à forte amplitude, tout simplement.... parce que j'étais prêt au bon moment !
Alors, 18-105 ? pourquoi pas ! Pour ma part, je l'ai trouvé meilleur que le 18-55.
Mais je n'hésiterais guère, dans ton cas, à passer à un range supérieur (18-140 ou 18-200), quitte à revendre ton 70-300....Mon 70-200 f/2,8, que j'ai gardé, ne sort plus guère....
Un échantillon de ce qui est sorti du 18-200, certaines à 200mm....