Pourtant si tu regardes bien le test et tu cliques sur les différents onglets, on voit bien que le 55-200 est bien meilleur à 135 mm et 200 mm (à comparer à 250 mm avec le Sigma). Aux longues focale, le Sigma présente des bords et des angles moins nets (c'est déjà coloré en rouge, alors que c'est jaune/orange pour le 55-200). Le Sigma présente aussi beaucoup d'aberrations chromatiques à 250 mm.
Il est vrai que entre entre 50 mm et 135 mm, les deux se valent à peu près (le Nikon est légèrement meilleur). Le Sigma est donc parfaitement utilisable entre 18 mm et 135 mm (il me semble que tu as aussi le 18-105

, qui couvre la même plage focale mais en mieux). Le couple 18-105 + 55-200 est donc un peu meilleur. Par contre, ce couple n'est pas aussi pratique que le Sigma 18-250 (poids, taille, un seul objectif...).
A toi de voir si tu privilégies l'aspect pratique ou la qualité d'image.
Dans les deux cas, j'ajouterai (plus tard s'il le faut), une focale fixe pour gagner en qualité.