Ne confondez pas la précision de l'AF avec la puissance du moteur.
Les boitiers récents sont plus précis, c'est certain, avec le même 50mm le D200 est bien plus précis que le F5 mais effectivement, sur le F5, on sent que "y'a des chevaux".
Le moteur tourne plus vite sur le F5, c'est certain.
Cependant, on sent qu'il y a eu des progrès sur les systèmes AF car là où le F5 cherche un peu, avec le D200 c'est immédiat, ça se sent surtout dans des conditions difficiles.
Donc, oui, perte de puissance sur les moteurs AF récents mais gain en précision donc, au final, en rapidité.
La raison je pense qu'elle est liée justement à ces progrès en précision (moins besoin de patiner et de chercher donc moins besoin de puissance) et à la généralisation des moteurs intégrés aux objectifs.