Pas beaucoup de succès cette réponse.
Dans un 1er temps, qu'attends tu de ce téléobjectif ? Si la plage 70-105 te convient, pourquoi chercher plus long ?
D'un point de vue matériel, le 55-200 est très bon (encore mieux quand on ferme d'un diaph, même à 200mm).
Le 55-300, je le connais peu. On conseille généralement plutôt le Tamron 70-300 VC USD, au moins aussi bon (voir meilleur) pour un prix comparable (voire inférieur). De plus, il est compatible FX, ce qui permet de le conserver si tu passes un jour au FX, ou bien ce qui facilite sa revente.
Le seul avantage du 55-300 est son poids inférieur au Tamron.
Le choix entre les 2 sera, je pense, dicté par la réponse à la 1ère question. Si tu as besoin d'un maximum de zoom, le 70-300 Tamron sera très bien pour toi.
Le 55-200 par contre aura l'avantage du poids (il ne pèse presque rien) et de la compacité, pour être facilement trimballé dans un sac photo.