La réponse de principe est oui, sous la réserve de démontage impossible indiquée par Eric57.
Autre point à vérifier : les rotules achetées à part ont le plus souvent un pas de vis femelle en 3/8, à monter sur l'embase du trépied en 3/8 mâle.
Or certains trépieds ont une embase en 1/4 mâle. Mais il existe des convertisseurs 3/8 <-> 1/4 (1/4 étant le standard pour la fixation de l'appareil photo et 3/8 étant un peu plus gros).