Tu parles "optiquement", pour avoir eu les 2, AF et AFS, sur le plan purement optique l'AFS semble différent sur la teinte rendue de l'objectif.
L'AFD est plus rapide en mise au point . Pour des photos traditionnelles la différence ne se verra pas; en conditions difficiles tu la ressentiras, et sur du spectacle, tu peux louper la bonne photo, non parcequ'il patine, mais parce qu'il est plus lent ( AFS ).
Pour l'AI j'ai contourné un peu la difficulté de mise au point manuelle, en mettant à l'époque sur mon 200, un verre de visée à stigmomètre, ça améliore nettement le taux de flous. Cette difficulté ne se rencontrait pas sur mon 300 AI je pense, pour cause de grand développement de la bague de MàP, et donc de sa meilleure précision.