Le flou est dû à la vitesse de prise de vue beaucoup trop lente (dans ton exemple, tu es à 1/4 de seconde).
Ceci est dû a un manque de lumière (en intérieur, forcément).
Etant donné la vitesse, il y a aussi un flou de bouger (en atteste le flou de la porte, car la porte, elle n'a pas bougé toute seule ... enfin en théorie).
Ce qui est étrange, c'est que tu es à 200 ISO, ce qui me parait un peu bas. En mode auto (le mode vert), l'APN choisit les ISO tout seul, et aurait plus monter à 800, voire 1600 pour atteindre une vitesse un peu plus confortable, ceci au détriment du bruit ISO (on ne peut pas tout avoir).
Est-ce toi qui a "bloqué" les ISO à 200 (dans le mode ISO automatique par exemple ?)
Une autre solution est l'utilisation du flash pour apporter le complément de lumière qui manque pour avoir une photo correctement exposée à une vitesse évitant les flous de bouger.
En mode vert, l'APN aurait dû l'utiliser je pense. As tu forcé sa désactivation ?