le top ça serait un 70-200 f2.8 AF-S/HSM... j'ai testé le sigma il a un bon rapport qualité/prix... mais c'est un certain budget (+/-650€ le zoom)
si tu étais intéressé par un boitier à autofocus motorisé type D90, je t'aurais bien conseillé un 80-200 f/2.8 nikon AF ou AF-D... c'est dans le même ordre de prix mais d'occasion (compte 100-200€ de plus pour une version AF-S de cette optique), la qualité est vraiment extra, mais c'est sur que c'est un certain budget.
Perso j'ai commencé à faire des photos le long de circuit avec un D70s et un 70-300 AF... j'arrivais déjà a avoir des résultats sympa

Mais c'est sur qu'il y a un différence de qualité entre un 70-200 (ou un 80-200) f/2.8 et un 70-300 f/4.5-5.6 (+/-400-500€ neuf) et un 55-200 f/4-5.6 (+/-300€)
Pour tes réglages alors soit à pleine ouverture et a une sensibilité iso élevé, pour vraiment figé le sujet (et les jets de boue par exemple, généralement les personnes aiment que les roues soit légèrement floue pour ne pas avoir un effet statique)...
soit une sensibilité la plus basse possible (200 iso par exemple), tu ferme le diaphragme pour augmenter le temps de pose et faire des filés (pas facile).
Mais bon c'est des compromis et réglage à trouvé sur le terrain -> ça viendra avec la pratique ça

ps : je connais un ami qui fait des photos de motocross, je vais essayer de lui soutiré quelques informations ce soir pour toi

***edit***
je rajoute qq exemple :
http://www.flickr.com/photos/20904962@N02/ (c'est le gars que je connais... il est équipé en canon et comme optique il utilise un 70-200 f/4 si je me souvient bien)
et j'en profite pour te rajouter les tutoriels très intéressants pour débuter fait par Olivier :
http://www.nikonpassion.com/comment-choisir-le-bon-emplacement-en-photo-de-sport/http://www.nikonpassion.com/comment-faire-un-effet-de-file-en-photo-tutoriel-photo/Avec ça tu vas avoir de la lecture ce soir
