Le 50 AF D n'est pas motorisé... L'auto focus devra être assuré par le moteur du boitier (en gros à partir du D7000, pas sur la série D3000 ni D5000). Sinon mise au point manuelle ...
L'AF-S G est motorisé. Il pourra assurer l'autofocus quelque soit le boitier.
Tous les deux sont bons, mais aucun n'est adapté à la macro sans accessoire (tube allonge, bonnette, ...).
Pour la macro, en pas cher, il y a (entre autres) le 50 Sigma f/2.8 ou un peu plus cher le Nikkor 60 mm micro (en FX) ou encore le 40 mm micro (en DX), tous les deux à f/2.8 et excellents.