C'est très simple: pour faire la mise au point autofocus, on a besoin d'un moteur.
Ce moteur peut se trouver dans le boitier et/ou dans l'optique. On parle alors de boitier ou d'optique "motorisée".
Si le boitier est motorisé, on peut avoir l'autofocus avec n'importe quelle optique AF (optique motorisée ou pas)
Si le boitier n'est pas motorisé, il faut que l'optique le soit pour bénéficier de l'autofocus.
Si ni le boitier ni l'optique ne sont motorisés, pas d'autofocus.