En theorie les nouvelles generations de batteries (LiPo, NiMh, ...) bref toutes sauf les NiCd, n'ont pas d'effet mémoire.
On peut donc les recharger n'importe quand.
Mais personellement, je prefere attendre que mes batteries soient vides autant que possible avant de les recharger.
Vite fait:
NiCd: Batterie avec un fort effet mémoire, se recharge exclusivement déchargé. A un courant de décharge extremement elevé, très utilisé en modelisme.
NiMh: Batterie avec un effet mémoire très faible, voir négligeable. A un courant de décharge moins élevé que le NiCd.
LiPo: Pas d'effet mémoire, courant de décharge très elevé. Necessite une recharge avec un chargeur spécifique rigoureusement étudié. Risque d'explosion et d'incendie si on le recharge avec un chargeur pour NiCd ou NiMh
Exemple de mauvaise charge de batterie LiPo:
http://www.youtube.com/watch?v=8Cmq5H1ziOENe vous inquietez pas pour vos batteries Nikon
Ca n'arrivera pas tant que vous n'essayez pas de recharger votre batterie LiPo avec un bricolage maison comme on peut en faire pour recharger une batterie au plomb !