Bonjour et bienvenue,
Oui ...à un détail prêt

:
Les numériques
n'ont pas tous un moteur intégré au boîtier (comme les argentiques AF).
Seuls les boîtiers """""experts""""" ont ce moteur.
Le D3100 n'en a pas, comme les D40/60/3000/5000 .... donc pas d'AF.
Les D70/80/90/200/300/700/7000(c'est le remplacant du 90) ont ce moteur comme le F70.