Tu tombe ici sur une limitation du D3100... Ce dernier ne dispose pas des contacts permettant d'installer un grip. (Le D70 était pareil). Résultat pour mettre un grip avec un déclencheur, les fabricants sont obligés de ruser pour contourner cette limitation. Dans le grip évoqué, ils utilisent la prise télécommande pour permettre de câbler le déclencheur vertical du grip.
Après avoir regardé le manuel du 3100, la prise n'étant pas une prise USB strictement parlant, je pense qu'il n'est pas possible d'envisager de brancher à la fois la télécommande et le GPS. Donc si tu veux utiliser le déclencheur du grip vertical, pas de GPS. Sinon il te faut te tourner vers un D90 ou un D7000 pour pouvoir avoir simultanément le module GPS et un grip avec déclenchement vertical.