3200 est déjà une sensibilité élevée !
Pour ma part, j'ai fixé 1600 comme limite en iso-auto sur le D7000.
Au dessus de 1600, le bruit même très bien géré par le D7000, devient un peu plus sensible et j'estime qu'il faut que ce soit un choix conscient du photographe.
En restant dans la plage où l'appareil sort des images très "propres" l'iso-auto est une fonction confortable, dont il est difficile de se passer, lorsqu'on y a goûté.