si tu as la possibilité d'emprunter un objectif motorisé a quelqu'un que tu connais, cela pourrais deja te permettre de voir si cela viens de ton objectif ou de ton boitier.
si tu rencontre le meme probleme, c'est probablement ton boitier (dans ce cas verrifie comme il a ete dit, la propreté de tes contacts)
si tu ne constat plus de probleme cela viens de ton objectif. apres sur l'objectif tu as 2 possibilité : tu as aussi la propreté des contacts niveau objectifs dans ce cas nettoie les et test, sinon il me semble que les AF-S nikon se font de maniere electronique et dans ce cas tu peux avoir un probleme au niveau de l'electronique de ton objo.
concernant les designations, chez nikon (AF-S), chez Sigma (HSM), chez tamron et tokina, je ne sais pas trop mais les sites precisent en general "objectif motorisé pour monture nikon"