As-tu un autres objectif que tu peux essayer avec ton appareil ? Si oui, fais un test pour voir si le problème provient de l'appareil photo ou de l'objectif.
Je pense que le problème vient de l'objectif. En effet, le moteur pour faire la mise au point se trouve à l'intérieur de l'objectif. Si ça bloque, c'est qu'il y a quelque chose à l'intérieur de l'objectif qui s'est désolidarisé. Vu le prix de l'objectif, il est plus intéressant d'en acheter un autre d'occasion, plutôt que de le faire réparer.