Le AF-D f/1.8 et le AF-S (G) f/1.8 n'ont pas la même formule optique : 6 lentilles et diaph 9 lamelles pour le AF-D ; 9 lentilles et diaph 7 lamelles arrondies pour l'AF-S.
J'utilise régulièrement l'AF-D, que j'aime beaucoup pour son rendu "croustillant", très précis sans être agressif.
On peut simplement penser que, si Nikon a profondément remanié la formule optique, c'est que le nouveau doit faire au minimum un peu mieux que l'ancien, qui mettait déjà la barre très haut

. C'est confirmé par les tests qu'on peut trouver sur le Net.
L'autre intérêt de l'AF-S, c'est qu'il permet la retouche manuelle du point même en mode autofocus, ce que l'AF-D ne permet pas (il faut d'abord débrayer l'autofocus sur le boitier).
En revanche, l'AF-D a une bague de diaphragme, contrairement à l'AF-S, ce qui peut être utile dans certains cas relativement marginaux.
Pour avoir un avis comparatif, il faudrait avoir les deux, ou les trois si on ajoute le Sigma. J'ai bien peur que la plupart d'entre nous ne se soient limités à un seul