Tu es en mode A et à quelle valeur ? Plus tu fermes (F/8, F/11, F/16...) et moins il y a de lumière qui rentre dans l'objectif. S'il n'y a pas assez de lumière, le temps de pose risque d'être trop long (1/20s, 1/10s, 1/5s...). Avec des temps de pose trop long, si l'appareil n'est pas sur un trépied, c'est le flou assuré.
Tu peux monter les ISO à 1600 ISO sans trop de problèmes (parfois je pousse à 3200 ISO voir 6400 ISO, mais la limite dépend vraiment des goûts de chacun).
Il faut assurer un temps de pose assez court qui dépend de la focale. Il faut respecter la règle du T=1/F (le temps de pose est l'inverse de la focale. Par exemple à 100mm, il faut 1/100s (ou 1/200, 1/400...). Le capteur du D7000 étant de type APS-C, il faut appliquer un facteur de 1.5. La focale devient équivalente à 150mm et il faut donc 1/150s. A 18mm (donc équivalent à 27mm), il faut 1/27s. L'objectif 18-105 est stabilisé, tu peux donc augmenter les temps de pose par 4 ou 8 sans problème. A 18mm, tu peux donc utiliser 1/4s (18mm équivaut à 27mm, donc 1/27s divisé par 8 = 1/3.4s, on va dire 1/4s pour la valeur la plus proche) et à 105mm, tu peux utiliser 1/13s (105mm équivaut à 157.5mm, donc 1/157.5s divisé par 8 = 1/19.7s, on va dire 1/20s pour la valeur la plus proche).
Ca c'est pour limiter le flou de bouger du photographe. Après, il faut avoir un temps de pose assez court pour figer le sujet. J'essaie d'avoir 1/60s pour une personne qui ne bouge pas trop. Pour des enfants qui bougent, il faudrait 1/200s.
Le flou peut aussi provenir d'une mauvaise mise au point.