La rotule est la partie mobile et réglable en haut du trépied. Sur un trépied d'entrée de gamme, la rotule est intégrée et ne peut pas être démontée. Selon la facilité de réglage que tu souhaites, il y a différents type de rotules. Par exemple, en vidéo, on rège un axe à la fois (sinon, l'image bouge dans tous les sens). En photo, je préfère un mouvement libre dans tous les sens pour un réglage rapide (rotule ball). Chacun ses gouts.
Pour le trépied, il faut tenir compte du poids maximal à supporter. Applique un facteur de 2 pour plus de sécurité. Avec ton D5600 + 200-500, c'est environs 2.8 kg à supporter (500g + 2300g). Un trépied qui peut supporter 6 kg est donc un bon choix (ne pas oublier le poids de la rotule, si elle est démontable). La taille maximale dépend de ta taille : il faut que le viseur de l'appareil photo arrive au niveau de ton œil (taille du trépied + taille de la rotule + taille de l'appareil photo). La taille minimale peut aussi avoir son importance si tu veux faire des photos au raz du sol. Le poids du trépied est en relation avec sa stabilité. Mais s'il est trop lourd, il restera sas doute à la maison. Le nombre de section des jambes jouent aussi sur la stabilité, au détriment de la taille repliée. Un trépied en carbone est plus léger qu'un trépied en alu, mais il est plus cher. Reste aussi le budget.
Avec ça, tu peux déjà faire un tri des modèles existants.