Le nettoyage du capteur doit se faire de manière graduée :
De manière préventive on active le nettoyage ultra-sonore très régulièrement (par exemple à chaque changement d'objectif, éventuellement le paramétrer à l'allumage).
Penser aussi à faire le ménage dans le sac photo, les poussières que l'on récolte sur le capteur sont aussi celles du sac.
Si des taches sont visibles (dans des conditions d'utilisation usuelles, c'est à dire pas uniquement à f/22 en sous-exposant à mort, etc...) :
- en voyage : poire soufflante ou sticks collants (attention à ne pas le faire en atmosphère poussiéreuse !!!)
- après une utilisation intensive (grosse sortie, vacances, voyage...) : soufflette, sticks collants ou pinceau électrostatique
- si et seulement si des taches sont persistantes (autrement dit très exceptionnellement, en 4 ans de possession de mon D800E et après moults changements d'objectifs, je n'ai dû me servir de cette dernière solution qu'une seule fois), bâtonnets imbibés de la solution adéquate : on mouille modérément le bâtonnet, on fait 2-3 allers-retours (pas plus), on attend que ça sèche un peu et ça suffit.
D'autres préconisent aussi l'aspirateur sur le capteur, mais je n'ai jamais essayé.