Une poussière sur la capteur se voit sur la photo.
Une poussière, ou même beaucoup, sur les lentilles de l'objectif ne se voient pas sur la photo, car elle sont largement hors focus (je ne parle pas d'une grosse projection de boue, et encore, il faut qu'elle soit grosse).
On peut nettoyer de temps en temps, mais en évitant les produits abrasifs ET les matières abrasives, grains de sable ou autre, qui pourraient se trouver sur la lentille. Pour les objectifs, je me limite à un coup de poire de temps à autre, sans faire une fixette sur les poussières qui se déposent inévitablement.
En revanche, je remets le bouchon sur l'objectif dès que je ne suis plus en situation de prise de vue.