Essaie de passer ton Yongnuo en mode S1 (ou S2) sans récepteur: il se déclenchera à la détection de l'éclair des Nikon.
Tu peux également changer le mode de connexion, c'est à dire ne pas utiliser les contacts du pied du flash, mais plutôt la prise synchro PC (s'il y en a une sur le récepteur, mais c'est très souvent le cas). Il te faudra un en plus un câble PC/ Jack 3.5 ou 2.5 de 20 ou 30cm.
Sinon, tu peux commencer par tester en échangeant les récepteurs (pour voir si le problème est côté récepteur ou côté flash), puis nettoyer les contacts, et aussi t'assurer que les contacts se font correctement, sans jeu entre le récepteur et le pied du flash, car si ton récepteur est en porte-à-faux, il peut se décaler.
Attention aussi aux matériaux qui supportent le récepteur. S'ils sont en plastique, pas de souci, mais si les glissières sont en métal, ça peut être l'origine du problème (se vérifie facilement en détachant le récepteur du support suspect).