Ce qui est important, c'est la vitesse minimum. Si celle-ci est trop faible (genre 1/20s), l'image sera floue.
A 50 mm, prend une marge de sécurité en ayant au minimum 1/80s, ça aidera à assurer.
La technique est la suivante: on garde la sensibilité native du boitier (je crois que c'est 200 iso pour le D3100) sauf si la vitesse descend trop bas. Dans ce cas il faut monter la sensibilité (400, 800, 1600 iso) pour retrouver une vitesse correcte.
En plein jour, et même à 200 iso, tu auras certainement des vitesses bien plus élevées mais ça ne pose pas de problème.
Si tu veux garder un fond visible, il faut privilégier ce qu'on appelle la profondeur de champ (la zone de netteté). Pour cela, utiliser une ouverture pas trop grande (f/5.6, f/8... tout dépend du cadrage). Mais attention, plus on ferme (f/11, f/22...) plus la quantité de lumière transmise diminue et donc plus la vitesse baisse. Donc attention au flou.
Tu peux jeter un coup d'oeil ici pour avoir quelques infos sur la technique en général, c'est important de comprendre comment ça fonctionne
http://www.nikonpassion.com/quelques-notions-de-base-sur-la-photo/Et n'hésite pas à revenir pour approfondir si besoin !