Les fichiers raw sont plus gros que les JPEG, simplement parce que le JPEG est un format compressé (avec perte, donc un fichier "simplifié" en comparaison du même fichier non compressé, raw ou tiff).
Le raw est surtout utile pour travailler ton image avec un logiciel de retouche, car il présente une latitude de modification beaucoup plus importante que le jpeg.
Si tu estimes que tes fichiers ne nécessitent pas de retouche, tu peux te satisfaire du jpeg. Lorsque tu vas ouvrir un fichier jpeg pour l'imprimer, il va être décompressé pour reconstituer - à peu près - le fichier d'origine. Avec un taux de compression faible, le jpeg est relativement peu destructeur. On estime généralement que c'est quasi invisible. Ce qui n'est pas le cas des fichiers plus fortement compressés, ainsi que des fichiers qui ont subi plusieurs cycles de compression successifs (ouverture + enregistrement), même avec un taux de compression faible.