Front/back focus, à f/5.6 sur un tel cadrage, c'est évidemment possible mais il faudrait qu'il soit extrême pour être visible !
A mon avis, 4 pistes à explorer :
- le mode AF-A n'est pas le plus efficace pour être certain de sa mise au point. Choisis plutôt toi-même AFS ou AFC, au moins tu seras certain de la manière dont réagit l'AF
- as-tu enclenché le VR ? Si la réponse est non, ta vitesse est un peu faible (1/250s pour 200 mm, c'est trop juste).
- quel est lé réglage d'accentuation de ton boitier ?
- le 18-200 est une bonne optique généraliste mais n'est pas le plus piqué à 200 mm et pleine ouverture. Si tu photographies à 200 mm, pense à fermer à f/8, il sera déjà nettement meilleur.
Ta photo n'est pas ratée et il lui suffit d'un peu d'accentuation et d'une petite courbe de contraste pour retrouver vie (accessoirement d'un petit recadrage, mais c'est hors-sujet
)