Bonjour et bienvenue sur NP !
Pour ton problème, il suffit de changer le mode autofocus, passer d'AF-Simple à AF-Continu; tu pourra prendre des photos même si la mise au point n'est pas parfaite.
Autrement tu peux activer la lampe d'assistance à la mise au point, ça aidera l'AF à faire le point plus rapidement.
Tu trouvera toute ces options dans le menu, aide toi de ton manuel si tu as du mal à t'y repérer.