Même hors focus, les tuyaux à droite de la masse grise (air pulsé ?) et l'affiche tout à gauche paraissent un peu "filés", ce qui n'est pas anormal.
J'en déduis que l'image a été faite en suivant le déplacement des sujets. Dans ces conditions, même à 1/200ème, le flou de bougé n'est pas loin.
Mais je te suggère, PEPERE510, d'abandonner le mode AF-A pour l'AF-C ou l'AF-S, plutôt l'AF-C pour ce type d'images.
Et aussi de faire quelques essais, l'appareil posé sur un support stable et en visant un sujet fixe, et de comparer le résultat en visée optique et en Live-View. Histoire de confirmer (ou non) que l'ensemble n'a pas un léger problème de réglage fin de l'autofocus.