Qu'on me corrige si je me trompe... mais sur Nikon, c'est l'objectif qui est ou non stabilisé. C'est les lettres VR dans la définition de l'objectif. En général, on trouve cela sur les focales longues. L'objectif étant ici, d'éviter les flous de bouger à une vitesse adéquate (vitesse = longueur focale), voir de descendre un peu, mais là ca dépend surtout du photographe et de sa capacité à ne pas donner de coup lors du déclenchement.
Ce que le boitier a, et encore çà dépend des modèles, c'est un moteur pour l'auto focus. Je crois que c'est à partir du D7000 que le boitier est motorisé, les autres D3100, D5100 n'en ont pas, et donc demande d'avoir des objectifs motorisés (AF-S). Sinon la mise au point est à faire à la main.