Votre objectif a un autofocus de type AF-D. Il nécessite un boîtier équipé de la motorisation AF pour que l'autofocus fonctionne, ce qui n'est pas le cas des D3000 et D3100. Les boîtiers de la série D7XXX (du D7000 au D7500) sont équipés et peuvent piloter l'AF de votre objectif. Le D7200 de votre ami devrait pouvoir piloter l'autofocus de l'objectif, en sélectionnant le bon réglage sur le boîtier. La lecture du manuel d'utilisation du D7200 devrait vous aider.
Votre objectif fonctionne en mise au point manuelle sur vos D3000 et D3100. Ce n'est pas problématique en macro où l'on fait souvent la mise au point précise en rapprochant ou en éloignant l'appareil photo du sujet. Ceci-dit, les viseurs "trou-de -serrure" des D3000 et D3100 ne sont pas très pratiques pour la mise au point manuelle...
Concernant le diaphragme, votre objectif est équipé des contacts électriques permettant de commander l'ouverture depuis le boîtier en laissant la bague de diaph de l'objectif sur la position 32. Des boîtiers plus haut de gamme ont l'équipement permettant de régler le diaph avec la bague de l'objectif, mais vos boîtiers D3000 et D3100 n'ont pas cette possibilité. Vous devez donc utiliser la molette du boîtier pour régler l'ouverture en mode A et la combinaison bouton + molette indiquée dans votre manuel utilisateur pour régler l'ouverture en mode P, en mode S ou en mode M. Sur le D7200 de votre ami, la molette avant du boîtier permet de régler l'ouverture avec votre objectif quel que soit le mode P, S, A ou M choisi (toujours avec la bague de diaph sur 32).