Je ne connais pas les Zeiss, mais je viens d'acquérir le Sigma, et il en ressort 2 choses:
Premièrement, il est vraiment excellent!
Deuxièmement, même à cette focale, avec une ouverture de f/1.4, je ne pourrais pas me passer d'AF. J'ai un D610, c'est pas un 36Mpx, seulement 24, mais c'est suffisamment discriminant pour qu'un infime décalage soit visible sur la photo. Dans le pire des cas, il paraitra "mou", mais dans d'autre cas, le décalage sera clairement visible et là, c'est plus la même chose.
Perso, je ne me prendrai plus la tête avec des objectifs manuels sans un bon verre de visée adapté.