Je crains que la description de ton problème soit un peu trop approximative pour que nous puissions nous le représenter précisément.
En principe, un zoom dispose de deux bagues rotatives, une pour la focale (celle qui agrandit ou rapetisse l'image dans le viseur) et l'autre pour la mise au point, lorsque l'autofocus est débrayé (celle qui fait aller d'avant en arrière la zone de netteté).
Quand tu dis que l'objectif "tourne en tous sens" on pourrait comprendre qu'il est mal verrouillé sur sa baïonnette, mais je suppose que tu l'as enclenché à fond en tournant vers la gauche jusqu'à entendre le "clic" caractéristique de verrouillage ?
Si, comme je le suppose, il s'agit du zoom AFS 18-55 f/3.5-4.5, l'action de l'autofocus fait effectivement tourner la partie frontale de cet objectif. Et si la lumière est insuffisante, ou le sujet peu contrasté, l'autofocus effectue plusieurs balayages pour (tenter de) faire le point.