Si les bords sont un peu flous, cela vient de l'objectif pas du boîtier. C'est un défaut qui est plus ou moins visible selon la qualité de l'objectif. C'est pour cela que les objectifs donnent le meilleur en fermant entre f/5.6 et f/8. Ensuite, selon la taille des photo-sites (en gros la taille de pixels et donc le nombre de Mpixels du capteur), à f/11 ou f/16, tu commences à voir apparaître de la diffraction (le rayon de lumière, au lieu de faire un point sur le capteur, va faire une tache. Si cette tache dépasse la taille du pixel, elle va illuminer les pixels d'à coté, d'où un léger flou).
Dans ton cas, je te conseillerai donc de fermer à f/8 au lieu de f/10.