J'ai bien eu un 400 F2.8 G pendant quelques années. Si il y avait une différence sensible avec et sans grip je l'aurais sentie.
Avec un G et son moteur interne il n'y a pas de différence de vitesse af avec ou sans grip, ou il y a une tension et le moteur pas à pas fonctionne ou il n'y a pas suffisamment de tension et il ne fonctionne pas, mais la tension ne change pas la vitesse du moteur. Cette différence était visible sur les optiques D car le moteur était dans le boitier et ils pouvaient avoir des moteurs avec différentes caractéristiques.
Sur mon 600mm F4G vrII encore bien plus gros et lourd je n'ai jamais vu de différence sur la vitesse af entre monobloc, boitier sans grip et avec grip ou avec mon Z7.
Ce qui change c'est la vitesse à laquelle le suivi est fait entre collimateurs, mais pas la vitesse af entre le point le plus proche et l'infini.