Si tu n'as pas de restriction budgétaire, le 105 VR Nikon est meilleur à tout point de vues.
Dans les optionnels, tu as le Sigma, très bien également, et le Tokina 100mm, trop méconnu.
Le 85 f/3,5 est conçu pour la macro, en macro on diaphragme plus pour élargir la profondeur de champ sur l'angle couvert, donc les cailloux ferment souvent plus ( jusqu'a f/32, en argentique on en trouvait qui allait jusqu'à f/64... d'ailleurs je ne sais pas si on en trouve également en numérique...)
Dans de bonnes conditions, en extérieur et par luminosité adaptée, le 85mm donnera d'excellents résultats.
J'ai une préférence perso pour le 105VR Nikon ( je le possède ainsi qu'un 100mm Tokina )