L'image que tu verras dans ton viseur (et qui sera sur ta photo) aura strictement le même cadrage avec le 70-300 et le 55-300 - à la même focale, par exemple 300mm, bien entendu.
Tu as également le 70-300 Tamron : Tamron SP 70-300 F/4-5.6 Di VC USD - celui-ci, et pas le Tamron AF 70-300mm F/4-5.6 Di LD MACRO, qui est moins cher mais avec une qualité optique un gros cran en dessous.
Mais tout dépend de l'usage que tu veux en faire : si c'est pour de la photo courante, portraits à distance, détails d’architecture etc. un 200mm suffit. Si c'est pour de l'animalier, comme tu l'indiques, ou du sport sur grand terrain (foot...) c'est un peu juste, il vaudrait mieux un 400mm. Sensiblement plus cher cependant.