Il y a peut-être confusion parce que certains pensent que, chez Sigma, seules les optiques HSM sont motorisées.
Or, il y a quelques exceptions et il semblerait que ton optique en soit une: elle n'est pas HSM, mais elle est bien motorisée.
Donc normalement compatible AF sur le D5000.
Ceci étant dit, la différence de prix entre D90 et D5000 d'occasion est tellement minime que je te conseille plutôt le D90. Ce problème de compatibilité risque d'apparaitre sur d'autres optiques (non motorisées, elles) et tu seras bien content d'avoir un boitier motorisé.