Non ! C'est pas ça !
Sur le D200, il y a un bouton du nom de AF-On qui sert à faire la mise au point. Cette touche est désactivée lorsque l'on utilise un objectif SIGMA HSM (DG ou non) fabriqué avant la découverte et correction du "bug SIGMA/NIKON".
Autrement dit, tu ne peux pas faire la mise au point (tout mode) avec le bouton AF-On si tu montes ton objectif Sigma HSM (Sauf peut-être s'il est tout tout neuf)
Cela dit, SIGMA fait la mise à jour du firmware des "vieux" objectifs gratuitement pour le rendre compatible avec le D200.