Oui, il y a bien un moteur intégré à cet objectif. Je l'ai utilisé avec un D5100 (sans moteur intégré). Comme écrit plus haut, la mise au point fonctionnait en utilisant le viseur, mais pas en utilisant le live-view. Je l'avais aussi testé sur un D7000 avec le même soucis. Mon exemplaire était sans doute une des premières versions avec un firmware ancien.